ຫນ້າທີ່ຂອງຄູ່ມືເສັ້ນແມ່ນເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນແລະນໍາພາພາກສ່ວນການເຄື່ອນຍ້າຍ, reciprocating linear motion ຕາມທິດທາງທີ່ກໍານົດໄວ້.ອີງຕາມຄຸນສົມບັດ friction, ຄູ່ມືການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນສາມາດແບ່ງອອກເປັນຄູ່ມື friction ເລື່ອນ, ຄູ່ມື friction ມ້ວນ, ຄູ່ມື friction elastic, ຄູ່ມື friction ນ້ໍາແລະອື່ນໆ.