ຄູ່​ມື​ເສັ້ນ​ແມ່ນ​ເພື່ອ​ສະ​ຫນັບ​ສະ​ຫນູນ​ແລະ​ການ​ຊີ້​ນໍາ​ພາກ​ສ່ວນ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​, reciprocating motion ເສັ້ນ​ຕາມ​ທິດ​ທີ່​ໄດ້​ຮັບ​.ອີງຕາມຄຸນສົມບັດ friction, ຄູ່ມືການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນສາມາດແບ່ງອອກເປັນຄູ່ມື friction ເລື່ອນ, ຄູ່ມື friction ມ້ວນ, ຄູ່ມື friction elastic, ຄູ່ມື friction ນ້ໍາແລະອື່ນໆ.